２１時南中は１０月２日で、正中高度は５５°です。周極星のため常時見ることができます。北極星とカシオペヤ座とはくちょう座に囲まれた淡い星座で、５つの星が五角形を作っています。エチオピア国王ケフェウスの姿です。同じ物語に登場するペガスス座、くじら座、ペルセウス座が古代バビロニア時代からあったのに比べ、カシオペア座、アンドロメダ座、ケフェウス座は約２０００年後のフェニキア時代にやっと現れます。トレミー４８星座の一つです。δ星はケフェイドと呼ばれる、有名な変光星です。
ケフェウスは、イアソンのアルゴ船遠征隊のメンバーにも加わった豪傑で、古代エチオピア王国の統一に大活躍した、エチオピアの王様です。絶世の美女の王妃カシオペヤの自慢がもとで、エチオピアの人々は、化けくじらティアマトに襲われるようになってしまいました。困った国王が神にお伺いを立てると、化けくじらを鎮めるには、娘のアンドロメダを生け贄に捧げねばならぬと告げられました。これを知った国民たちは王宮に押しかけ、とうとう王女は怪物の生け贄として海岸の岩に鎖で繋がれてしまったのです。