２１時南中は１１月１７日で、正中高度は６５°です。周極星のため常時見ることができます。秋の天の川の中にあり、五つの星が描くＷ形はとても目立ちます。フェニキアで誕生した星座で、トレミー４８星座の一つです。カシオペヤ座は、北極星を探すことのできる星として知られています。北斗七星が地平線低くなるとカシオペヤ座が空高く昇って、北極星を探す役割を果たします。双眼鏡を向けると、無数の微星がきらめきます。γ星からβ星を結んだ先に、カシオペヤ座Ａと呼ばれる強力な電波源があることが知られています。
エチオピアの王妃カシオペヤは絶世の美女でしたが、海の妖精たちよりも美しいと自慢してしまったからたいへんです。怒った海の妖精たちは、海の神ポセイドンに頼んで化けくじらティアマトをエチオピアに送り込み、人々を襲わせました。生け贄にされた娘のアンドロメダ姫が、ティアマトにひと飲みにされようとしたとき、天馬ペガススに乗った英雄ペルセウスが空から舞い降りてきました。ペルセウスが手に持つのは、アテナ女神の剣です。これで切りつけられると、さすがのティアマトも弱ってきました。