２１時南中は７月１８日で、正中高度は５５°です。北極星の周りを９０°以上にもわたってとり巻き、その一部は周極星のため常時見ることができます。北極星とこと座を結んだ線上に頭部があり、身をくねらせて尾の先は北斗七星の先まで達します。３．６等のトゥバンは、歳差の関係で５０００年前は北極星でした。クフ王の大ピラミッドの中から伸びるトンネルからは、トゥバンが見えたと言われます。フェニキアでへび座と呼ばれていたものが、ギリシャに伝わってりゅう座となりました。トレミー４８星座の一つです。
英雄ヘルクレスは、王の命令で世界の西の果てにある黄金のりんごを盗ってくることになりました。西の果てでヘルクレスは、天をかついでいる巨人アトラスに出会いました。アトラスはりんごの木を守る妖精たちの父で、木に巻き付いている竜ラドンを殺し、しばらく天を支えてくれるなら、りんごをもらってきてやろうと言いました。ヘルクレスが矢を放つと、見事ラドンに命中しましたが、怪力ヘルクレスも天を支えることは簡単ではありませんでした。力の限界に達しそうになったとき、やっとアトラスが戻ってきました。