しっかりと両足で木をつかみ４本の足で木の上の枝を歩いていた。1日のほとんどを木に上で生活していた。しっぽがない。

大型になり２足歩行を始めると、２足歩行用に足の骨が進化していった。

関節の形から推測すると、腰からひざに向かって内側にかたむいていった⇒片足で立っても体を支えやすくなる。腰やひざが曲がっているけれど２足歩行で歩く。