古墳時代 608年
〜小野妹子が答礼使と共に帰国、再び答礼使を送るために隋へ行く〜
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遣隋使の経路
608年の4月、遣隋使の小野妹子が隋から答礼使・裴世清を伴って帰国しました。
同じ年の9月、倭国は裴世清を送るために再び小野妹子を隋に派遣しました。この時、高向玄理、南淵講安、僧旻など多くの留学生/留学僧が同行しました。
小野妹子らは翌年の609年に帰国しました。