| 大会名 | 順位 | 日本代表メンバー | |||
| 第２０回 | ミュンヘン大会 | １９７２年 | 男子 | １１位 | 有永修二、飯田誠行、木野実、 佐々木健一、下里敏彦、近森克彦、 中井武三、永海正行、新実俊夫、 野田清、早川清孝、本田博 |
| 第２１回 | モントリオール大会 | １９７６年 | 男子 | ９位 | 蒲生晴明、菊池悟、木野実、 佐々木健一、佐藤要二、柴田正章、 中井武三、花輪博、藤中憲二、 穂積豊彦、本田洋、松原光三 |
| 女子 | ５位 入賞 |
加藤美起子、河田栄子、紀野奈々美、 久保徳子、蔵田照美、古佐原ひろ子、 小森久美子、島田夏枝、穂積美保子、 松下仁美、山下恵美子、和田祥子 |
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| 第２２回 | モスクワ大会 | １９８０年 | 男子 | 不参加 | 福井秀人、大畑孝広、井藤英忠、 津川昭、志賀良弘、関健三、 斎藤将一、斎藤幸司、山本伸二、 大原真造、穂積豊彦、中村満明、 蒲生晴明、池ノ上孝司 |
| 第２３回 | ロサンゼルス大会 | １９８４年 | 男子 | １０位 | 池ノ上孝司、生駒靖夫、井藤英忠、 上村幸彦、大畑孝広、蒲生晴明、 佐々木信男、志賀良弘、関健三、 高村誠一、田口勝利、中村満明、 西山清、松井幸嗣、山本伸二 |
| 第２４回 | ソウル大会 | １９８８年 | 男子 | １１位 | 井藤英忠、奥田新治、首藤信一、 高村誠一、田口隆、立木浩ニ、 玉村健次、荷川取義浩、西山清、 橋本行弘、藤井泉、宮下和広、 矢内浩、山村敏之、山本興道 |