ふたごの兄弟であるカストルとポルックスは、様々な冒険で勇名をとどろかせました。
その冒険のなかに、「アルカディヤの牛をうばう」というものがありました。
その牛を横取りされたので、ふたごの兄弟はメッセナのイダス兄弟と戦いました。

カストルはイダスに殺され、ポルックスはその仇を討ちました。

しかし、ポルックスは不死身で、
カストルの後を追えないのを嘆き、父ゼウスに乞いました。

大神ゼウスは２人を１日おきに、 神の世界とあの世とで暮らせるようにしてやりました。
また、２人の友愛を永く世に示すために星空につらねました。

これがふたご座であるといいます。