鍵盤の仕組みについて

ダンパー：音を止める（弦振動を止める）装置。先端のフェルトが弦を押さえることで音を止めている。
ハンマー：弦を直接叩く、フェルトで覆われた木槌。

充分な速度が与えられたハンマーは、空中を飛び上がって行き弦にぶつかり、音がします。

ハンマーが完全に鍵盤から離れている事に注目して下さい。

つまり、ハンマーが弦に触れた瞬間に振動して音が出るのです