てんびん座は、おとめ座の正義の女神アストレアのささげるはかりと見られていました。
これがてんびん座として独立したのは西紀前46年のニリウス歴からです。

そして初め星座図はてんびんを片手にささげる女神の姿だったのですが、後にてんびんだけになりました。