自我は、心も体も含めた人間全体を指して呼ぶ場合と、心の一定機関として呼ぶ場合の２通りがあります。

後者の場合の自我は、エスと有効的に表に出そうとすると共に、理性を持って現実社会の原則に従わせようとすることもします。

社会的、理性的であるため、成長していく過程でだんだんと出来上がっていきます。