マインドストームの紹介

マインドストームとは？

Mindstorms/マインドストーム は、進化したLEGOです。
インテリジェントブロック にプログラミングをして、センサー、モーターなどをつなぎます。
それをいろいろ工夫することで、ロボットや自動運転車、さらには宇宙エレベーターまで作れるのです。
今までのLEGOは動くことはなかったですが、これからは思い通りに動き始めます。
マインドストームは、LEGOであり、LEGOでないのです。

宇宙エレベーターの例自動運転車の例

宇宙エレベーターの例(作者撮影,許可済み)

　自動運転車の例（今回の実験で使った）

マインドストームのパーツ

マインドストームのパーツ

(出典:1 許可済み,少し編集しました)

私たちはEV3を使いました。そのなかで代表的なパーツを紹介していきます。

・インテリジェントブロック

　　インテリジェントブロックは、いわばコンピュータのようなものです。 センサーからの情報を受けとったり、計算したり、記憶したり、モーターに命令できたりします。

・Lモーター

　　モーターの一種です。実験で使ったものでは、前後に動かすに使いました。

・Mモーター

　　これもモーターの一種です。実験で使ったものは、進行方向を変えるのに使いました。 Mindstorms についているモーターは、LモーターとMモーターの2種類です。

・超音波センサー

　　超音波を出して、帰ってくるまでの時間を計測し、前にある物体との距離を測るセンサーです。 実験では、車間距離を測るのに使いました。

・カラーセンサー

　　光を出して、反射した光の色や輝度を測るセンサーです。 実験では、ラインを認識するのに使いました。

・ジャイロセンサー

　　回転角度を測るセンサーです。今回の実験では使っていません。

・タッチセンサー

　　物体と接触することで前に物体を認識するセンサーです。今回の実験では使っていません。

他にも、組み立て用のパーツがあります。
これらを組み合わせ、工夫することで、いろいろなものが作れるのです。

実験機のデータ

今回使ったプログラムはこちらから。開けると中に３つのプログラムがあります。
必須条件：ソフト LEGO MINDSTORMS Education EV3 が入っていること。

出典

  1. https://www.technologia.co.jp/image/lego_mindstorms_ev3.jpg
    （載っているページ：http://www.technologia.co.jp/117.html）

外部リンク

←BACK 渋滞回復実験

ページ上部へ戻る↑